El autor Hegel, desde su punto de vista acerca de la relación del Estado y Derecho, relaciona esto con una teoría idealista, afirma la idea que el Estado es la realización de la idea moral, así como el instrumento más noble para alcanzar y respetar la libertad humana, pero no esta separado del Derecho de Estado, sino que los considera absolutamente ligados, supuestos que además de ser el Estado la objetivación de la idea moral y su forma de realización, en el se encarna tanto la voluntad objetiva como la subjetiva, esto es, la colectiva y la individual misma.
Nos explica de cuando surge el Estado y cuando se relaciona el Derecho con el Estado, entonces, el Estado y el Derecho surgieron históricamente al mismo tiempo y a consecuencia por mismas causas, las que son: la aparición de la propiedad privada y división de la sociedad en clases antagónicas. El Derecho no puede concebirse sin un Estado que a través de sus Organismos ejerza la actividad relacionada con los poderes legislativos, ejecutivos y judiciales.
Por otra parte,seria imposible que existiera el Estado sin un Derecho, primero porque el Estado presupone una actividad coordinada de sus organismos y funcionarios, que para ello, deberán estar en determinadas relaciones de subordinación unas de otras y estas relaciones exigen algo necesariamente objetivo, su fijación en las correspondientes reglas obligatorias, en las normas de Derecho, que regulan la marcha de los servicios.
Autores como el Dr. Basave Fernández afirman que aunque el Estado y el derecho tienen su misma raíz en la vida humana y responde al mismo impulso de ordenar y objetivar esta vida, tiene una esencia diferente.
La Doctrina de Hans Kelsen, llegó a negar la doble faz del Estado al identificar a este con el orden jurídico y se llega a la tercera teoría que establece la relación entre Derecho y Estado.